协作机器人可以不装围栏吗？安全部署要点
工程指南 更新于
协作机器人具备碰撞检测与限速能力，但“免围栏”成立与否取决于整个工作站的风险评估（ISO/TS 15066 思路）：末端工具、工件棱角与节拍都会改变结论，部署前必须做整站评估。
协作机器人（如 UR5e、JAKA Zu 7）本体具备力/碰撞检测与安全限速，这是“可以与人共处”的基础，但不是免围栏的充分条件。风险来自整个工作站：装上尖锐末端工具、抓着带棱角的工件、或为了节拍把速度拉满，都会让原本安全的本体变得需要隔离。
落地流程建议：先做工位风险评估，确定协作模式（安全监控停止 / 功率与力限制等），再据此设定速度与安全区参数并留档。KIES 交付协作机器人工作站时把评估与参数设定作为标准环节。