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TOPS（每秒万亿次运算）是 AI 芯片的峰值整数算力指标，通常按 INT8 标注，稀疏加速下数值会更高。选型时要看同精度口径、实际模型帧率与功耗，而不…

IP 后第一位数字表示防尘（6 为完全防尘），第二位表示防水（5 为防喷水，7 为可短时浸水）。户外与洗消场景至少选 IP65，可能被水淹的位置选 IP67…

带宽、时延、隐私三个约束里占了任意一个，就应该把推理放到边缘：现场毫秒级响应、视频不出厂、断网可用。云端适合模型迭代快、算力需求波动大的场…

先用“最小缺陷至少占 3 像素”反推分辨率，再按产线节拍定帧率，最后选接口：GigE 走线远、USB3 带宽高。黑白相机在缺陷与字符检测上通常优于同档彩色…

协作机器人具备碰撞检测与限速能力，但“免围栏”成立与否取决于整个工作站的风险评估（ISO/TS 15066 思路）：末端工具、工件棱角与节拍都会改变结论…

按路数与模型大小分档：1–4 路检测选 Orin Nano（最高 67 TOPS），4–8 路或跑中型模型选 Orin NX（最高 157 TOPS），多路结构化或机器人主控选 AGX…

GigE Vision 走网线，传输距离可达百米、易组多相机网络；USB3 Vision 带宽更高（约 350MB/s 级）但线长受限。产线固定工位多用 GigE，桌面高速检测…

RTU 走 RS-485 串口总线，布线简单、设备便宜，适合就地小规模采集；TCP 走以太网，速度快、可路由、易与 IT 网络融合。改造项目常用网关把存量 RTU…

AGV 沿固定路径（磁条/二维码）行驶，路线改动要改基础设施；AMR 用激光 SLAM 自主导航，可绕障、路径随业务调整。新建柔性仓储多选 AMR，路径固定的…

机械式（如 RS-LiDAR-16）360° 均匀扫描、点云规整，适合科研与低速车；半固态（如 Mid-360 一类）无大型旋转机构、寿命与成本更优，是室内外移动机…