AMR 和 AGV 有什么区别？
选型问答 更新于
AGV 沿固定路径（磁条/二维码）行驶，路线改动要改基础设施；AMR 用激光 SLAM 自主导航，可绕障、路径随业务调整。新建柔性仓储多选 AMR，路径固定的重载搬运 AGV 仍有成本优势。
两者都是移动搬运机器人，差别在导航方式。AGV（自动导引车）依赖磁条、色带或二维码等预设路径，稳定可靠、单车便宜，但改一条路线要动地面设施。AMR（自主移动机器人）靠激光雷达（如 Mid-360）加 SLAM 自主定位，无需改造地面，能实时绕开人员与障碍。
选型经验：产量稳定、路径十年不变的重载场景，AGV 的总拥有成本仍更低；订单结构多变的电商仓与产线物料配送，AMR 的柔性价值远超差价。KIES 提供两类车型的导航传感器与调度对接方案。