机械式与半固态激光雷达怎么选？
选型问答 更新于
机械式（如 RS-LiDAR-16）360° 均匀扫描、点云规整，适合科研与低速车；半固态（如 Mid-360 一类）无大型旋转机构、寿命与成本更优，是室内外移动机器人的主流方向。
机械式雷达用整机旋转获得 360° 均匀点云，算法处理直观，缺点是旋转机构带来的寿命、体积与成本约束。半固态方案用转镜/棱镜等小型机构替代整机旋转，体积小、寿命长、单价低，点云分布不同（如 Livox 的非重复扫描），但主流 SLAM 框架都已适配。
经验选法：教学科研与需要标准 16/32 线点云的算法验证选机械式；量产机器人、长期无人值守的巡检与室内导航，优先半固态。两类 KIES 都有现货，可按算法栈建议具体型号。